INGENIEUR ROBOTIQUE - STAGE R&D : Développement d'un robot de forme serpentine

Description du poste:

Description de l'entreprise:

Accélérez votre carrière au sein d'un groupe d'ingénierie mondial à forte croissance. Chez (COMPANY NAME), vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l'avenir au sein d'une entreprise pour qui l'innovation est indissociable de l'ingénierie.
Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur… rythment le quotidien de nos 15 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?
À côté de chez vous ou à l'autre bout de la planète, vous trouverez chez (COMPANY NAME) l'opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !

Description du poste:

Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation, vous travaillerez sur le développement d'un robot de forme serpentine pour une application de diagnostic de fissures dans des réservoirs de stockage de pétrole.
La démarche envisagée est la suivante :
Analyse du simulateur existant
* Comprendre le fonctionnement actuel du simulateur du robot en étudiant la documentation et le code ;
* Identifier les points d'amélioration spécifiques à la modélisation du robot souple et à ses interactions avec l'environnement des cuves pétrolières ;
* Proposer des améliorations pour optimiser ces aspects ;
Implémentation de nouvelles fonctionnalités :
* Développer et implémenter des algorithmes permettant la gestion des déformations du robot souple ;
* Modéliser les contraintes mécaniques spécifiques aux cuves pétrolières, en tenant compte des forces et pressions exercées ;
* Intégrer ces fonctionnalités dans le simulateur existant ;
Validation des modèles :
* Effectuer des simulations numériques pour vérifier le bon fonctionnement des nouvelles fonctionnalités (déformations et contraintes mécaniques) ;
* Analyser les résultats obtenus lors des tests numériques ;
* Ajuster et affiner les modèles en fonction des résultats des simulations ;
* Rédiger des rapports détaillant les résultats des tests et les ajustements réalisés;
* Participer aux réunions de suivi du projet pour partager les avancées et échanger avec les équipes techniques.
Poste à pourvoir entre Février et Mars 2025
PFE - Stage de fin d'études obligatoirement

Qualifications:

* Rigueur ;
* Anticipation ;
* Intérêt pour les nouvelles technologies et les problématiques techniques ;
* Curiosité sectorielle et goût pour l'innovation ;
* Autonomie ;
* Créativité ;
* Sens de l'écoute et de la communication ;
* Ouverture d'esprit ;
* Esprit de synthèse et d'analyse ;
* Force de proposition et de conviction ;
* Capacités rédactionnelles ;
* Compétences en modélisation mathématique et physique des systèmes robotiques ;
* Compréhension des systèmes d'asservissement et des algorithmes de contrôle;
* Expérience avec des logiciels de simulation ;
* Connaissance de OpenFOAM pour la simulation et l'analyse des fluides.

Informations supplémentaires:

Chez (COMPANY NAME), diversité, équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous et toutes, sans considération de genre, d'origine sociale et culturelle, d'orientation sexuelle, de convictions religieuses ou de handicap et ce, quelle que soit la nature de celui-ci